Исследователи из Крымского федерального университета (КФУ) им. В.И. Вернадского в рамках реализации программы «Приоритет 2030» Минобрнауки России разрабатывают автоматизированную линию для прививки виноградных черенков.
Линия будет оснащена двумя конвейерными лентами, дельта - роботом и системой компьютерного зрения, что позволит повысить производительность отрасли. Запустить установку планируется до конца 2022 года.
«Развитие виноградарства, в том числе разработка научных подходов в увеличении урожайности и выведение новых сортов, является частью стратегического проекта развития университета. Современное состояние виноградарства ставит перед учеными университета очень важную задачу: в сжатые сроки кратно увеличить объем производства отечественного посадочного материала. Автоматизированные установки по прививке виноградных черенков помогут в решении этой задачи», — заявил заведующий кафедрой плодоовощеводства и виноградарства КФУ Олег Замета.
Ожидается, что запуск автоматизированной линии ускорит прививку растений в несколько раз.
«Черенки винограда будут располагаться на конвейерной ленте. При помощи технологий компьютерного зрения система будет определять их расположение, размер и наиболее подходящие точки захвата. Манипулятор, функционирующий на базе дельта-робота, получив все необходимые данные от системы компьютерного зрения, будет захватывать черенок и помещать его в прививочный узел для совмещения подвоя и привоя», — рассказывает руководитель лаборатории цифрового творчества «ФабЛаб» КФУ Владимир Овчаренко.
После процесса прививки черенки будут проходить следующую операцию — парафинирование, необходимое для их защиты и увеличения процента выхода саженцев.
В работе над проектом активное участие принимают студенты КФУ, которые в процессе обучаются основам 3D-моделирования, программирования, учатся работать на станках с числовым программным управлением, разрабатывать сложные механические и электронные устройства.