Ученые СевГУ выиграли престижный государственный грант на создание теоретической базы для построения подводных робототехнических комплексов, способных в полностью автономном режиме автоматически выполнять сложные технологические операции в глубинах океана. Об этом рассказал заведующий кафедрой Алексей Кабанов.
Научный коллектив, в который входят сотрудники кафедры «Информатика и управление в технических системах» Севастопольского госуниверситета, выиграл крупный грант в конкурсе фундаментальных научных исследований и поисковых научных исследований, проводимыми отдельными научными группами, Российского научного фонда.
Тематика гранта направлена на разработку фундаментальных основ новых методов управления подводными роботами и их группами в полностью автономном режиме.
«В нашей заявке большой акцент сделан на системы технического зрения и на решение задач навигации, целеуказания, планирования движения и группового управления подводными автономными роботами с помощью систем технического зрения. Причем это зрение как оптическое, так и гидроакустическое, то есть на базе комплексирования данных», — сказал Кабанов.
Помимо ученых СевГУ в группу заявителей входят сотрудники из Дальневосточного федерального университета, Института проблем морских технологий ДВО РАН и Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, в т. ч. привлеченные ранее в СевГУ по внутреннему гранту по аналогичной тематике.
«Мы предполагаем, что сможем разработать новые способы и методы управления, которые будут оформлены в виде патентов. Их можно будет реализовать программно в новых информационно-управляющих системах подводных аппаратов, которые университет разрабатывает совместно с индустриальными партнерами в рамках деятельности Научно-образовательного центра мирового уровня, созданного на базе СевГУ, и госпрограммы академического лидерства «Приоритет 2030» в части разработки и трансфера высоких технологий в морской среде деятельности», — отметил Кабанов.
Грант рассчитан на три года, но может быть продлен по решению Фонда. Он предусматривает финансирование в объеме 7 млн руб в год.